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Stamm: Echinodermata ( Stachelhäuter )
Klasse: Crinoidea  (Haarsterne)

Allgemein:
-ca. 620 Arten
- in großen Zahlen auf felsigem Meeresuntergrund
- Zunächst sitzen die Tiere an einem Stiel fest verankert, im adulten Zustand können sie sich mittels basaler Cirren frei bewegen

Ernährungstrakt:
- vom Mund führt ein kurzer Oesophagus zu einem Hauptdarm, welcher eine bis mehrere Windungen mit Blindsäcken aufweist.

Geschlechtstrakt & Fortpflanzung:
- am oralen Pol strahlen von den fünf Armen kleine blättchenähnliche Gebilde (Pinnulae) ab, welche die Geschlechtszellen enthalten

Nervensystem und Sinnesorgane:
- ein aborales Nervensystem versorgt Stiel, Kelch und Arme
- Markstränge innervieren die Muskulatur des Skelettes
- Sinneszellen treten gehäuft an den Tastfüßchen und in der Ambulakralfurche auf

Histologie & Morphologie:
- Der Körper ist kelchförmig (Kalynx) und stahlt fünf Paar sehr schmale Arme aus. Die Mundöffnung liegt zentral am oberen Pol des Kelches, nahe des Mundes der After.
- die Aussenwand des Kelches (Theka) weist charakteristisch angeordnete Skelettplatten auf
- das Wasserleitungssystem (Hydrocoel) steht hier nicht durch einen Steinkanal mit dem Aussenmedium in Verbindung, sondern durch zahlreiche Poren.
- das Coelom wurde vom Bindegewebe bis auf ein schmales Kanalsystem zurückgedrängt.
- es wurde ein 5-kammriges Coelom ausgebidet, welches von Nervengewebe umgeben ist.